31號伺服報警的故障維修

【故障現象】：某配套FANUC 3MA系統的數控銑床，在運行過程中，Z軸產生3l號報警。

【分析及處理過程】：查維修手冊，31號報警的含義為“誤 差寄存器的內容大于規定值”。根據31號報警提示，將誤差定值放大，于是將31號報警對應的機床參數由2000改為5000，然后用手搖脈沖發生器驅動Z 軸，發現31號報警消除，但又產生了32號報警。32號報警意為“Z軸誤差寄存器的內容超過±32767，或數模轉換的命令值超出了 -8192~+8191的范圍”。為此將設定的機床參數由5000再改為3000，32號報警消除，但31號報警又出現，故暫無法排除故障。

誤差寄存器是用來存放指令值與位置反饋值之差的，當位置檢測裝置或位置控制單元故障時，就會引起誤差寄存器的超差，故將故障定位在位置控制上。

位置控制信號可以用診斷號800(X軸)、801(Y軸)和(Z軸)來診斷。將三個診斷號調 出，發現800號X軸的位置偏差在－1與－2之間變化，801號Y軸的位置偏差在+1與－1之間變化，而802號的Z軸位置偏差為0，無任何變化，說明Z 軸位置控制有故障。為進一步定位故障是在Z軸控制單元還是在編碼器上，采用交換法，將Z軸和X軸驅動裝置和反饋信號同時互換，Z軸和X軸伺服電動機都不 動；此時，診斷號801數值變為0，802數值有了變化，這說明Z軸控制單元沒有問題，故障出在與Z軸伺服電動機連接的編碼器上。更換新的編碼器后，機床 即恢復正常。